聚氨酯的硬度通常使用邵氏硬度（Shore Hardness）來衡量，具體可以分為邵氏A型和邵氏D型兩種刻度。邵氏A型用于測量較軟的材料，而邵氏D型則適用于較硬的材料。以下是大致的聚氨酯硬度范圍及其對應的邵氏硬度值：

請注意，這里的“不適用”表示該硬度范圍通常不會用相應的邵氏硬度刻度來測量。例如，非常硬的聚氨酯通常不會用邵氏A型來測量，因為它的硬度超出了這個刻度的最佳測量范圍。

不同的應用場合對聚氨酯的硬度有不同的要求，因此在選擇時需要根據具體的使用需求來確定合適的硬度等級。對于特殊的應用或更精確的數據，建議參考特定產品規格表或直接咨詢生產廠家。